１９７４年にＥ３０系にモデルチェンジし、国際競争力も向上する。ボディタイプは２ドア・４ドアセダン、クーペに代わってハードトップが与えられた。
当時のＣＭキャラクターは、マイク真木・前田美波里夫妻が起用され、ＣＭコピーは「ちょっとうれしいカローラ」であった。このおもちゃは、昭和４０年代後半にサンエスより発売される。